本系統(tǒng)設(shè)備由AVG載重履帶式小車+進(jìn)口焊接機(jī)器人組成的焊接工作站。
焊接工作站配套智能激光視覺跟蹤系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別焊縫起點(diǎn)、軌跡等功能，在線式引導(dǎo)焊接方案。
同時(shí)配套離線編程軟件，通過導(dǎo)入圖紙，直接再軟件上進(jìn)行對焊縫的編寫，編寫完成后，導(dǎo)入至機(jī)器人系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)無需示教器編程，不占用機(jī)器人正常工作的時(shí)間，即存即用，方便快捷，極大提升編程的速度和精度。
本設(shè)備用于替代人工完成工件焊縫自動(dòng)焊接工作，焊縫軌跡由相機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別引導(dǎo)，焊接高度、前后、左右、姿態(tài)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。
清槍站機(jī)構(gòu)
清槍器主要是用作清理機(jī)器人自動(dòng)焊接在工作過程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護(hù)套內(nèi)的飛淺物，確保氣體長期暢通無阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)，保護(hù)焊接溶池提高焊縫質(zhì)量。能有效清理導(dǎo)電咀上焊煙產(chǎn)生的積塵，疏通清理連接管上保護(hù)氣體出氣孔，給保護(hù)套噴灑耐高溫防堵濟(jì)，降低焊渣對槍套、槍咀的死粘連，增加耐用度。還能解決人手清理存在的以下問題：
⑴減輕生產(chǎn)人員的工作量。
⑵避免人工清理不準(zhǔn)時(shí)而影響焊接質(zhì)量。
⑶避免人工清理反復(fù)拆裝保護(hù)套使保護(hù)套和連接管之間的接駁螺紋磨損，延長使用時(shí)間，降低成本。
⑶避免因螺紋磨損導(dǎo)致氣體保護(hù)套安裝歪斜，氣體導(dǎo)偏而造成保護(hù)失效。
激光傳感器
激光傳感器具有工作距離高，體積小，防護(hù)等級高等特點(diǎn)。應(yīng)用在焊接尋位和實(shí)時(shí)跟蹤。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
內(nèi)置控制器
- 安裝160mm
- 風(fēng)冷風(fēng)刀系統(tǒng)
- 內(nèi)置128GB存儲(chǔ)
- 適配專機(jī)/機(jī)器人
- 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小
- 弧焊專用，適配性強(qiáng)
- 防護(hù)等級高，抗干擾能力強(qiáng)
- 尋位/跟蹤/掃描焊接/質(zhì)量分析
- 焊接精度高，分辨率高達(dá)80um
