焊接機(jī)器人工作站
焊接機(jī)器人工作站主要包括機(jī)器人、焊接設(shè)備、激光焊縫跟蹤傳感器三部分。
機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。
激光焊縫跟蹤傳感器介紹
激光焊縫跟蹤傳感器采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
激光焊縫跟蹤傳感器的構(gòu)成及原理由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。
可—鍵解決如檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題;可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接;可解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成型美觀牢固。
通過(guò)預(yù)留的IO口與焊機(jī)、文本屏、PLC或工控機(jī)等進(jìn)行IO通訊，實(shí)現(xiàn)連接和自動(dòng)化控制。適用于直縫焊機(jī)、環(huán)縫焊機(jī)、焊接小車、龍門架、十字架焊接機(jī)等各類焊接專機(jī)。
適用于安川、庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、時(shí)代、新松、埃夫特、錢江、啟帆、廣數(shù)、圖靈等各類焊接機(jī)器人。
焊接機(jī)器人工作站可以提高焊接生產(chǎn)線的焊接效率，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化，較傳統(tǒng)焊接相比，焊接機(jī)器人工作站環(huán)境適應(yīng)性廣，可代替人工在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域。
激光焊縫跟蹤傳感器的優(yōu)勢(shì)
降低熱負(fù)荷
提高生產(chǎn)率
補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差
針對(duì)復(fù)雜焊件，減少編程工作
確保焊接過(guò)程安全和焊縫成型美觀牢固
可支持焊接類型
內(nèi)角焊縫、搭接焊縫、拼接焊縫、外凸焊縫、外角焊縫等
焊接機(jī)器人工作站的優(yōu)勢(shì)
提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象，更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，預(yù)防焊接缺陷，提升工藝穩(wěn)定性。
焊接應(yīng)用范圍廣泛，普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、五金等行業(yè)。
優(yōu)化管理降低人工成本，項(xiàng)目投資回報(bào)快，回收期1-2年。
提升生產(chǎn)效率，通過(guò)激光焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別焊縫規(guī)格，精確焊接，提高焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
消除人工安全隱患，避免員工在焊接過(guò)程由于注意力不集中、高噪音、金屬粉塵污染等情況，造成的安全生產(chǎn)事故和職業(yè)危害。