應(yīng)用場(chǎng)景:
汽車制造業(yè)，也呈現(xiàn)到了造船業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、航空航天行業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)等。
焊接機(jī)器人工作站主要包括焊接機(jī)器人、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊接變位機(jī)、控制器、示教器、焊機(jī)、水冷機(jī)箱、清槍器等組成，整套系統(tǒng)相互配合靈活完成焊接工作，幫助提高焊接作業(yè)的自動(dòng)化水平。
焊接機(jī)器人工作站各結(jié)構(gòu)之間能夠相互配合完成工作，在焊接工作中發(fā)揮了較大的作用，其中智能控制系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，操作人員可以手持示教器進(jìn)行操作，整個(gè)操作中自動(dòng)化和智能化程度較高。
焊接機(jī)器人的安全操作：
一、操作前:
1、操作人員必須要經(jīng)過學(xué)習(xí)培訓(xùn)后，才能上崗使用。
2、必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。
3、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。
4、 檢查清理現(xiàn)場(chǎng)，確保沒有易燃易爆物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油 漆、稀料等)
4、兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
二、工作時(shí):
1、開機(jī)時(shí)必須確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員。
2、穿戴長(zhǎng)袖的工作服裝、工作手套，帶上防護(hù)眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣燙傷。
3、手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹(jǐn)防卷入發(fā)生事故。
4、操作時(shí)要精細(xì)專心，工件要擺放到位，夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢，取下焊接完畢的工件時(shí)必須遠(yuǎn)離焊接部位。
5、焊接工作進(jìn)行時(shí)，嚴(yán)禁其他人員進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍區(qū)域。
6、如發(fā)現(xiàn)機(jī)器人工作時(shí)異?；蚝附淤|(zhì)量發(fā)生問題，立即停機(jī)報(bào)修，非專業(yè)人員不可擅動(dòng)。
三、工作后：
1、在焊接完成后，檢查工件的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整工作，檢查無誤后取下工件。
2、維護(hù)保養(yǎng)人員對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)，維護(hù)保養(yǎng)不僅可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，還能延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命。
主要功能:
1、穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。焊接機(jī)器人不同焊接工件的焊接之前，會(huì)對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，下放焊接材料進(jìn)行填充焊縫，焊縫美觀且牢固，焊件的一致性較高，提高了產(chǎn)品的合格率。
2、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。焊接機(jī)器人搭配輔助設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)厚板焊件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，并且可進(jìn)行重復(fù)生產(chǎn)，幫助工人從繁重的焊接任務(wù)中解放出來。
3、提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)焊接在作業(yè)中會(huì)受到焊接環(huán)境和人為因素的影響，會(huì)拖慢工作進(jìn)程，不利于企業(yè)合理安排生產(chǎn)，焊接機(jī)器人自動(dòng)化水平高，可進(jìn)行連續(xù)作業(yè)，可進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的焊接任務(wù)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率。
4、減少成本支出。在傳統(tǒng)焊接中，會(huì)出現(xiàn)少焊、焊偏、過度焊接等焊接缺陷，造成企業(yè)材料成本的增加，焊接機(jī)器人可以根據(jù)焊縫下放焊接材料，在精確焊接的同時(shí)使得焊接材料充分利用，一名操作工人可同時(shí)操作兩到三臺(tái)焊接機(jī)器人，減少企業(yè)的人工成本。
5、改善工作環(huán)境。焊接機(jī)器人工作站加工大幅度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、工作環(huán)境得到改善。
優(yōu)點(diǎn)：
1、靈活性較高。焊接機(jī)器人工作站是通過焊接機(jī)器人搭配輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)較大范圍的焊接工作，靈活性高，可伸展范圍大大提升，對(duì)高難度的焊件也能精確焊接。
2、提高生產(chǎn)效率。焊接機(jī)器人工作站可以對(duì)焊件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，翻轉(zhuǎn)焊件，實(shí)現(xiàn)重復(fù)生產(chǎn)，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
3、提高焊接精度。焊接機(jī)器人工作站的焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)可以自動(dòng)識(shí)別焊縫規(guī)格，下放剛剛好的材料進(jìn)行精確焊接，針對(duì)焊縫的位置可以及時(shí)作出調(diào)整，提高焊接的精確度。
4、預(yù)防焊接缺陷。焊接變位機(jī)和工裝夾具對(duì)焊件進(jìn)行夾緊和旋轉(zhuǎn)，使得焊縫更好地呈現(xiàn)，智能控制系統(tǒng)會(huì)智能識(shí)別焊縫的規(guī)格，下放剛剛的焊接材料對(duì)焊縫進(jìn)行填充，重復(fù)定位精度高，預(yù)防焊接缺陷。
5、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。焊接工人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，容易導(dǎo)致焊接質(zhì)量參差不齊，并且隨著工作時(shí)間的增加導(dǎo)致焊接效率下降，焊接變位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)厚板焊件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，并且可進(jìn)行重復(fù)生產(chǎn)，幫助工人從繁重的焊接任務(wù)中解放出來。
6、焊接應(yīng)用范圍廣泛。焊接機(jī)器人工作站在各個(gè)領(lǐng)域都有涉及，主要涉及機(jī)械制造、汽車及汽車零部件制造、五金建材、煤礦行業(yè)、航空航天等領(lǐng)域，應(yīng)用范圍廣泛。
技術(shù)參數(shù):
川崎機(jī)器人、特爾瑪清槍站、激光焊縫跟蹤傳感器、麥格米特焊機(jī)、特爾瑪水冷焊槍