以上視頻內(nèi)容是本公司開發(fā)的機器人全自動裝車系統(tǒng)，機器人自動裝車系統(tǒng)替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè)，適用于多種車型(如廂式貨車、敞篷貨車、集裝箱等)，其結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活、控制精準。自動裝車工作效率從人工的500包每小時提高到1400包每小時，一條生產(chǎn)線減少6個工人，實現(xiàn)高效無人化裝車；并申請了實用新型專利、發(fā)明專利等，中標了中糧油脂（欽州）有限公司第一條自動裝車生產(chǎn)線，技術(shù)屬于國內(nèi)領(lǐng)先。
實用新型專利號：ZL 2021 2 1495371.3（授權(quán)） ZL 2021 2 1495351.6（授權(quán)）ZL 2021 2 1495343.1（授權(quán)）ZL 2021 2 1495112.0（授權(quán)）
發(fā)明專利號：202110749154.0（實質(zhì)審查）202110749000.1（實質(zhì)審查）
機器人自動裝車系統(tǒng)實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自動行走、物料自動裝車等復(fù)雜作業(yè)。在碼垛過程中，控制系統(tǒng)每次采用相同路徑，具有精確、安全、適應(yīng)性強的運行特點。同時在設(shè)備本體周圍具有完善的安全防護設(shè)施，可以在行進過程中對周圍的環(huán)境進行實時檢測，當(dāng)安全區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)異常時停車并給出報警提示，有效的保護物品及周邊設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)人機接口反饋的料袋尺寸等參數(shù)自動規(guī)劃料袋位置并控制系統(tǒng)自動完成裝車操作，整套系統(tǒng)可靈活高效的完成自動裝車任務(wù)。
機器人自動裝車系統(tǒng)能將包裝機或者拆垛機通過輸送帶傳送出來的袋裝物料逐層地、整齊地碼放到車廂里，同時記錄袋料數(shù)量的自動化設(shè)備，它可以融入到公司的整體計量系統(tǒng)中，是實現(xiàn)無人化工廠重要的環(huán)節(jié)。
機器人自動裝車系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)工廠自動化管理，促使裝車工作由勞動密集型工作向技術(shù)密集型工作過渡，從而降低了人工成本，促使智能化工廠的快速發(fā)展。
機器人地軌移動系統(tǒng)
機器人地軌移動系統(tǒng)由支撐桁架、移動地軌、料袋輸送線、機器人移動底座等組成，機器人地軌移動系統(tǒng)上安裝有兩臺機器人，用于裝車機器人的定點輸送，帶動機器人進行分段式裝車。
機器人地軌移動系統(tǒng)如下圖所示，分為前后兩大部分，分別對應(yīng)車體的前后部分，兩臺機器人在前后兩部分同時進行裝車，從而保證裝車效率。
各料袋的待抓取位置可通過下圖所示的阻擋機構(gòu)進行調(diào)整，抓取裝車流程為機器人在位置 A 時，料袋在位置 B，抓取裝車；機器人在位置 B 時，料袋在位置 A，抓取裝車；機器人
在位置 C 時，料袋在位置 B，抓取裝車；前后兩大部分的裝車流程一致，機器人裝車完成。
采用3D視覺自動定位系統(tǒng)
機器人自動裝車系統(tǒng)的優(yōu)點：
1.自動化程度高;
2.易于維修、維護;
3.降低生產(chǎn)風(fēng)險、節(jié)約勞動成本;
4.相對于傳統(tǒng)人工裝車，速度快、效率高;
5.可靠性好，標準化單元集成、確保設(shè)備的故障率低、效率好;
機器人全自動裝車系統(tǒng)的使用對企業(yè)的效益得到了大大的提升，還降低了人工的使用量，它將對未來生產(chǎn)和企業(yè)發(fā)展起著至關(guān)重要的作用，它因工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便、易管理等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。