以上視頻內(nèi)容是本公司為中糧油脂（欽州）有限公司安裝的全自動裝車系統(tǒng)，機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)替代人工對多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)，適用于多種車型(如廂式貨車、敞篷貨車、集裝箱等)，其結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動靈活、控制精準(zhǔn)。自動裝車工作效率從人工的500包每小時提高到1400包每小時，一條生產(chǎn)線減少6個工人，實(shí)現(xiàn)高效無人化裝車；該項(xiàng)目申請了兩個發(fā)明專利及四個實(shí)用新型專利（獲得），是中糧油脂（欽州）有限公司第一條自動裝車生產(chǎn)線，技術(shù)屬于國內(nèi)領(lǐng)先。
機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自動行走、物料自動裝車等復(fù)雜作業(yè)。在碼垛過程中，控制系統(tǒng)每次采用相同路徑，具有精確、安全、適應(yīng)性強(qiáng)的運(yùn)行特點(diǎn)。同時在設(shè)備本體周圍具有完善的安全防護(hù)設(shè)施，可以在行進(jìn)過程中對周圍的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時檢測，當(dāng)安全區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)異常時停車并給出報警提示，有效的保護(hù)物品及周邊設(shè)備。控制系統(tǒng)根據(jù)人機(jī)接口反饋的料袋尺寸等參數(shù)自動規(guī)劃料袋位置并控制系統(tǒng)自動完成裝車操作，整套系統(tǒng)可靈活高效的完成自動裝車任務(wù)。
機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)能將包裝機(jī)或者拆垛機(jī)通過輸送帶傳送出來的袋裝物料逐層地、整齊地碼放到車廂里，同時記錄袋料數(shù)量的自動化設(shè)備，它可以融入到公司的整體計量系統(tǒng)中，是實(shí)現(xiàn)無人化工廠重要的環(huán)節(jié)。
機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)工廠自動化管理，促使裝車工作由勞動密集型工作向技術(shù)密集型工作過渡，從而降低了人工成本，促使智能化工廠的快速發(fā)展。
機(jī)器人地軌移動系統(tǒng)
機(jī)器人地軌移動系統(tǒng)由支撐桁架、移動地軌、料袋輸送線、機(jī)器人移動底座等組成，機(jī)器人地軌移動系統(tǒng)上安裝有兩臺機(jī)器人，用于裝車機(jī)器人的定點(diǎn)輸送，帶動機(jī)器人進(jìn)行分段式裝車。
機(jī)器人地軌移動系統(tǒng)如下圖所示，分為前后兩大部分，分別對應(yīng)車體的前后部分，兩臺機(jī)器人在前后兩部分同時進(jìn)行裝車，從而保證裝車效率。
各料袋的待抓取位置可通過下圖所示的阻擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，抓取裝車流程為機(jī)器人在位置A 時，料袋在位置 B，抓取裝車；機(jī)器人在位置B 時，料袋在位置 A，抓取裝車；機(jī)器人在位置C 時，料袋在位置B，抓取裝車；前后兩大部分的裝車流程一致，機(jī)器人裝車完成。
采用3D視覺自動定位系統(tǒng)
機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
1.自動化程度高;
2.可靠性好，標(biāo)準(zhǔn)化單元集成、確保設(shè)備的故障率低、效率好;
3.易于維修、維護(hù);
4.相對于傳統(tǒng)人工裝車，速度快、效率高;
5.降低生產(chǎn)風(fēng)險、節(jié)約勞動成本。
機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)的使用對中糧油脂（欽州）有限公司的效益得到了大大的提升，還降低了人工的使用量，它將對未來生產(chǎn)和企業(yè)發(fā)展起著至關(guān)重要的作用，它因工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便、易管理等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。